절대 광학 인코더 vs 증분 광학 인코더:차이점 이해하기

Apr 14,2025

에 의해:Epoch

광학인 코 더모션 제어 시스템의 필수 구성 요소이며, 위치, 속도 및 방향에 대한 정확한 피드백을 제공합니다.그들 중에서,absolute optical 인코더 그리고증분 광학 인코더입니다 두 가지 주요 유형이며, 각각 특정 응용 프로그램을 제공합니다.이 글에서는 이들의 주요 차이점, 작동 원리, 적용 사례를 살펴본다.

절대 광학 인코더 (Absolute Optical Encoder) 란?

절대 광학 인코더 (절대 광학 인코더 (absolute optical encoder)) 인코더 축의 각 위치에 대해 고유한 디지털 코드를 제공합니다.전력 손실 후에도 위치 데이터를 유지하므로 정밀하고 지속적인 위치 추적이 필요한 애플리케이션에 이상적입니다.

일하는 원칙

인코더는 고유한 이진 패턴이 포함된 동심 트랙이 있는 광 디스크를 사용합니다.

광원 (예:LED)이 disc&를 통과합니다#39;s 가 슬릿하고 포토센서에 의해 감지됩니다.

각 샤프트 위치는 별개의 이진 코드에 해당하며 절대적인 정확성을 보장합니다.

주요 특징

고해상도:정확한 위치를 위해 최대 23 비트의 해상도를 제공합니다.

Power Loss 복구:재보정이 필요 없이 위치 데이터를 유지합니다.

Multi-Turn 능력:복잡한 모션 제어를 위해 여러 번의 회전을 추적합니다.

응용 프로그램:로봇 공학, 의료 장비, 산업 자동화, 안전 중요 시스템에 사용됩니다.

증분 광학 인코더 (증분 광학 인코더입니다) 란?

증분 광학 인코더입니다 인코더 축이 회전할 때 펄스를 발생시켜 상대적인 움직임을 측정합니다.전원 손실 후 위치 데이터를 보관하지 않아 재초기화를 위한 기준점이 필요합니다.

일하는 원칙

광 디스크에는 일정한 간격으로 슬롯이 있습니다.

디스크가 회전하면서 빛은 슬롯을 통과하고 센서에 의해 감지됩니다.

인코더는 회전에 비례하는 펄스 신호 (사각파)를 생성하며, 속도와 방향을 계산하는 데 사용됩니다.

주요 특징

Pulse-Based 피드백:상대 위치 및 속도 정보를 제공합니다.

High Frequency 응답:최대 5000 CPR (혁명당 횟수)의 해상도로 고속 작업을 지원합니다.

경제적인:심플한 디자인으로 절대 엔코더보다 가격이 저렴합니다.

응용 프로그램:일반적으로 컨베이어 시스템, CNC 기계 및 일반 산업 자동화에 사용됩니다.

비교:절대 광학 인코더 vs 증분 광학 인코더

기능

Absolute Optical Encoder

Incremental Optical Encoder

위치 피드백

항상 고유한 절대 위치를 제공합니다

상대적 변화를 측정한다;전원 손실 후 기준 지점이 필요합니다

Power Loss 처리

위치 데이터를 보유합니다

위치 데이터를 잃습니다;필요 re-calibration

해상도

고해상도 (예:17-23 비트)

적당한 해상도 (예:1000~5000 CPR)

출력 신호

정확한 위치를 나타내는 디지털 코드입니다

상대적인 움직임을 나타내는 펄스입니다

복잡성 &비용

더 복잡하고 비용이 많이 드는

더 간단하고 비용 효율적입니다

응용 프로그램

로봇, 의료 기기, 안전 필수 시스템

조립 라인, 속도 모니터링, CNC 기계


절대 엔코더와 증분 엔코더 중 선택

절대 광학 인코더와 증분 광학 인코더 중 선택은 응용 &에 따라 다릅니다#39; s 요구사항:

사용 한absolute optical encoder 만약:

지속적인 위치 추적은 매우 중요합니다.

전원 손실 후 재보정 없이 시스템을 복구해야 합니다.

멀티 턴 또는 싱글 턴 애플리케이션에는 높은 정밀도가 필요합니다.

사용 한증분 광학 인코더입니다 만약:

상대 움직임 또는 속도 모니터링으로 충분합니다.

비용 효율성이 우선입니다.

이 애플리케이션에는 컨베이어 벨트 또는 밀링 기계와 같은 반복적인 작업이 포함됩니다.

절대 및 증분 광학 인코더는 모두 모션 제어 시스템에서 중요한 역할을 합니다.절대 엔코더는 모든 조건에서 정밀도와 신뢰성이 뛰어난 반면, 증분 엔코더는 덜 까다로운 어플리케이션을 위해 단순성과 저렴한 가격을 제공합니다.이들의 차이점을 이해하면 특정 요구에 적합한 인코더를 선택할 수 있습니다.

저희 회사는 절대 광학 엔코더 및 증분 광학 엔코더를 포함한 서보 모터용 고성능 엔코더를 전문적으로 공급하고 있습니다.이들 디바이스는 서보 드라이브 시스템에서 위치 및 속도 제어를 위한 정밀한 피드백을 전달하도록 설계되어 로봇, CNC 기계, 자동화 시스템과 같은 다양한 산업 응용 분야에서 뛰어난 신뢰성과 최적화된 성능을 보장합니다.

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