증분 광학 인코더:산업 자동화를 위한 정밀 모션 피드백

한증분 광학 인코더입니다 현대 모션 제어에서 중요한 구성 요소이며, 광범위한 자동화 및 서보 모터 응용 분야에 위치, 속도 및 방향에 대한 실시간 피드백을 제공합니다.고해상도, 신뢰성 및 비용 효율성으로 유명한 증분식 광학 엔코더는 로봇 공학, CNC 기계, 포장, 인쇄 등에 널리 사용됩니다.

증분 광학 인코더 (증분 광학 인코더입니다) 란?

증분 광학 인코더는 샤프트의 기계적 회전을 일련의 전기적 펄스로 변환하는 센서입니다.이러한 펄스는 투명하고 불투명한 세그먼트가 교대로 표시된 광 디스크가 광원과 광검출기 사이를 회전하면서 생성됩니다.각 펄스는 특정 이동 증분에 해당하므로 상대적인 위치와 속도를 정밀하게 측정할 수 있습니다.

증분 광학 인코더는 어떻게 작동합니까?

· 광학 감지:
인코더에는 슬롯이나 선이 있는 회전 디스크가 포함되어 있습니다.축이 돌아가면서 빛은이 슬롯을 통과하고 센서에 의해 감지됩니다.빛의 결과로 발생하는 방해는 디지털 펄스의 흐름을 만듭니다.

· 신호 출력:
대부분의 증분식 광학 엔코더는 2개의 출력 신호 (A와 B)를 4 등분 (quadrat-meaning) 하여 생성하는데, 이는 위상 (phase)에서 90° 벗어난다는 것을 의미한다.이를 통해 제어 시스템은 이동의 양과 방향을 모두 결정할 수 있습니다.

· 참조 맥박:
많은 모델에는 세 번째 출력 (Z 또는 인덱스)이 포함되어 있으며, 이는 레퍼런스 또는 홈 위치를 나타내기 위해 혁명당 단일 펄스를 방출합니다.

증분 광학 인코더의 주요 기능입니다

· 고해상도:
일반적으로 혁명 당 1,000 카운트~5,000 카운트 (CPR)의 광범위한 해상도로 사용할 수 있으며, 미세한 모션 제어를 요구하는 애플리케이션을 지원합니다.

· High Frequency 응답:
최대 500 kHz의 응답 주파수와 최대 6,000 rpm의 작동 속도로 고속 회전을 추적할 수 있습니다.

· 차등 출력:
산업 환경에 이상적인 강력한 신호 무결성 및 노이즈 내성을 제공합니다.

· 넓은 작동 범위:
-20 °C~+105°C의 온도와 진동과 충격이 높은 환경에서 안정적으로 작동하도록 설계되었습니다.

· 비용 효율적이고 간단한 통합:
절대 엔코더보다 간단하고 가격이 저렴하여 광범위한 범위의 자동화 작업에 적합합니다.

증분 광학 인코더의 응용 프로그램

증분식 광학 인코더는 다음과 같은 정밀한 모션 피드백이 필요한 모든 곳에서 사용됩니다:

· 로봇 공학 및 CNC 기계에서의 서보 모터 피드백

· 포장 및 재료 취급에서 컨베이어 속도 및 위치 제어

· 인쇄기에서 인쇄 등록 (Print registration)

· 테스트 및 검사 시스템에서 X-Y 포지셔닝

· 의료 장비 및 실험실 자동화.

장점 및 제한 Advantages and limits

장점:

· 고속 응용프로그램을 위한 실시간 피드백

· High resolution 및 정확도

· Simple, robust 설계

· 대부분의 모션 제어 시스템과 쉽게 통합할 수 있습니다.

제한:

· 상대적 위치만 제공;전원 손실 후 레퍼런스 또는 홈 위치가 필요합니다

· 오염에 민감하지만 (광학 모델), 자기 변형이 더 나은 복원력을 제공합니다.

증분 엔코더와 절대 엔코더입니다

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