모터 인코더 유형의 이해:산업 자동화를 위한 가이드

모터 엔코더는 현대 자동화의 필수 부품으로 모터 구동 시스템에서 위치, 속도 및 방향에 대한 정밀한 피드백을 제공합니다다다.올바른 선택 Selecting the rightmotor encoder 종류 로봇 및 CNC 기계부터 포장 라인 및 의료 기기에 이르는 응용 분야에서 최적의 성능, 신뢰성 및 제어를 달성하는 데 필수적입니다.이 문서에서는 가장 일반적인 모터 인코더 유형, 작동 원리 및 이상적인 사용 사례에 대해 알아봅니다.

1. 증 분인 코 더

증 분인 코 더 모터 축이 회전하면서 펄스를 생성하고 각 펄스는 고정된 각 움직임을 나타냅니다.제어 시스템은이 펄스를 세어 속도, 방향 및 상대 위치를 결정합니다.그러나 증분 엔코더는 전원 손실 후 위치 정보를 보관하지 않으며, 시작시 참조 또는 호밍 절차가 필요합니다.

주요 특징:

· A/B (및 종종 Z/index) 펄스 신호를 출력합니다

· 해결 일반적으로 1,000-5,000 CPR (혁명 당 카운트).

· 고주파 응답 (최대 500khz) 및 최대 6,000 rpm의 속도를 냅니다.

· 비용 효율적이고 간단한 디자인

가장 적합 한:
절대 위치 유지가 필요하지 않은 속도 모니터링, 상대 위치 지정, 컨베이어 시스템 및 일반 산업 자동화.

2. 절대적인 코 더

절대적인 코 더 모든 샤프트 위치에 고유한 디지털 코드를 제공하여 전력 손실 또는 시스템 재시작 후에도 정확한 위치를 항상 알 수 있도록 합니다.싱글 턴 (한 레볼루션 내의 위치) 및 멀티 턴 (여러 레볼루션에 걸친 위치) 버전으로 사용할 수 있습니다.

주요 특징:

· 각 축 각도에 대한 고유한 위치 값입니다

· 고해상도:17-23 비트 (혁명당 131,072-8,388,608위치);최대 65,536회전까지 멀티턴 가능.

· 전원 손실 후 위치 데이터를 유지합니다. 호밍이 필요 없습니다

· 강력한 인터페이스 (RS485, SSI, BiSS 등)로 사용 가능

가장 적합 한:
안전에 중요한 시스템, 로봇 공학, CNC 기계 및 정밀하고 항상 사용 가능한 위치 데이터를 요구하는 응용 분야.

3. 선형인 코 더

선형인 코 더 회전보다는 직선 (선형) 변위를 측정합니다.자동 정렬, 레이저 절단 및 고정밀 X-Y 테이블과 같은 응용 분야에 사용됩니다.

주요 특징:

· 높은 정확도로 선형 움직임을 추적합니다

· 증분 및 절대 버전 모두에서 사용할 수 있습니다.

가장 적합 한:
정밀한 선형 피드백이 필요한 선형 액츄에이터, CNC 테이블 및 자동화 검사 시스템.

4. 로터리인 코 더

로터리인 코 더 회전축의 각 위치 또는 속도를 측정합니다.증분 및 절대 유형 모두 사용할 수 있으며, 일반적으로 모터 축에 직접 통합됩니다.

주요 특징:

· 샤프트 회전을 전기 신호로 변환합니다

· 고속 및 고정밀 어플리케이션을 지원합니다.

가장 적합 한:
서보 모터, 로보틱스 및 회전 피드백이 필요한 모든 응용 분야.

5. 자기, 광학 및 용량성 인코더입니다

엔코더는 또한 그들의 센싱 기술에 의해 분류됩니다:

· 광학인 코 더:
높은 정밀도를 위해 가벼운 패턴을 사용하십시오;먼지 및 오염에 민감합니다.

· 자기인 코 더:
자기장을 이용하다;거친 환경에서도 견고하며, 고진동 또는 더러운 조건에 적합합니다.

· 인 코 더 다양 한 용량:
사용 정전용량의 변화;빠르고 비용 효율적이지만 일반적으로 광학 타입보다 정밀도가 떨어집니다.

비교 표:절대 대 증분 인코더

올바른 모터 인코더 유형을 선택하는 방법은

· 전력 손실 후 절대적 지위 필요?
선택 한절대적인 코 더.

· 비용이나 단순함이 우선인가요?
선택 한증 분인 코 더.

· 선형 vs. 회전 운동?
사용선형인 코 더 직선 운동에 대해,로터리인 코 더 샤프트 회전을 위해.

· 혹독 한 환경?
고려자기인 코 더 더 나은 내구성을 위해.

다름의 이해 Understanding the differentmotor encoder 종류-incremental, absolute, linear, rotary, optical, magnetic 및 capacitive-automation 요구에 가장 적합한 솔루션을 선택할 수 있도록 지원합니다.각 유형은 기본 속도 모니터링부터 고정밀, 안전 크리티컬 모션 제어에 이르기까지 특정 응용 분야에 고유한 이점을 제공합니다.

>EPOCH ELECTRONIC 사는 고객의 서보 모터 및 자동화 요구사항에 맞춘 절대 및 증분 유형을 포함한 전체 범위의 모터 인코더를 전문으로 공급하고 있습니다.전문가 안내 및 신뢰할 수 있는 인코더 솔루션은 당사에 문의하십시오.