증분 인코더와 절대 인코더의 비교 분석입니다

증분 엔코더와 절대 엔코더는 모두 위치 피드백을 위한 다양한 산업 및 자동화 애플리케이션에 일반적으로 사용됩니다.각 유형마다 고유한 특성, 장점, 단점이 있다.아래는 증분 엔코더와 절대 엔코더의 비교 분석입니다:

1. 일하는 원칙

증 분인 코 더:

광전 변환의 원리를 이용하여 세 세트의 사각파 펄스 (A, B, Z 위상)를 출력합니다.

A, B 펄스는 90도 위상차가 있어 회전 방향을 결정할 수 있다.

Z 펄스는 혁명당 한 번 출력되어 기준점 역할을 합니다.

절대적인 코 더:

여러 빛 채널 기능으로 디스크 가 벼 운 코드 거나 刻 线다.

인코더의 각 위치는 밝은 채널과 어두운 채널을 읽어 얻는 고유한 이진 코드 (예:회색 코드)에 해당합니다.

이를 통해 기준점이나 연속 세어볼 필요 없이 언제든지 절대적인 위치를 결정할 수 있다.

2. 메모리 및 위치 참조 Memory and Position Reference

증 분인 코 더:

위치를 다시 설정하려면 전원 손실 후 기준점 또는 호밍 시퀀스가 필요합니다.

시간이 지남에 따라 펄스를 계산하기 때문에 누적된 오차가 발생할 수 있습니다.

절대적인 코 더:

기준점 또는 호밍 시퀀스가 필요하지 않습니다.

위치는 기계적 위치에 의해 결정되며 인코더 자체에 저장됩니다 (광전 코드 디스크를 통해).

누적 오류가 발생하지 않습니다.

3. 응용 프로그램 시나리오

증 분인 코 더:

정밀 위치 결정 및 모션 제어와 같이 고해상도 및 정밀도가 요구되는 응용 분야에 적합합니다.

범용 애플리케이션의 비용 효율적입니다.

절대적인 코 더:

기계 도구, 로봇 공학 및 항공우주 분야와 같이 신뢰성과 절대 위치 정확도가 중요한 응용 분야에 이상적입니다.

전력 손실이 발생할 수 있고 위치를 유지해야 하는 응용 분야에 적합합니다.

4. 장단점 (Advantages and Disadvantages)

증 분인 코 더:

장점:고해상도이며 비용 효율적이며 다양한 응용 분야에 적합합니다.

단점:기준점이 필요하고, 누적된 오류에 민감하며, 환경간섭에 민감함.

절대적인 코 더:

장점:절대적인 위치를 제공하고, 누적된 오류가 없으며, 신뢰성이 높습니다.

단점:일반적으로 증분형 엔코더보다 비싸다.

5. 구조적 차이

증 분인 코 더:

일반적으로 중심축을 가진 광전 코드 디스크, 광전 방출 및 수신 장치, 신호 처리 회로로 구성된다.

절대적인 코 더:

증분 인코더와 유사한 구조이지만 더 복잡한 코드 디스크 설계가 있습니다.

위치 정보를 인코딩하고 저장하기 위한 추가 회로를 포함할 수 있습니다.

6. 오류 처리 및 로버스트입니다

증 분인 코 더:

전자파 노이즈나 기계적 진동 등 환경 간섭으로 인한 오류에 더 취약합니다.

정확성을 유지하기 위해 추가적인 오류 감지 및 수정 메커니즘이 필요합니다.

절대적인 코 더:

절대적인 위치 정보를 저장하고 검색할 수 있는 고유의 능력으로 인해 오류에 덜 취약합니다.

열악한 환경에서 더 높은 견고성과 신뢰성을 제공합니다.

증분 엔코더와 절대 엔코더는 모두 고유한 장점이 있으며 다양한 응용 분야에 적합합니다.증분식 엔코더는 비용 효율적이며 고해상도 및 정밀도가 요구되는 범용 애플리케이션에 적합합니다.반면 Absolute 엔코더는 절대적인 위치 정확도, 누적 오차 없음, 높은 신뢰성을 제공하여 기계 도구, 로봇 공학 및 항공 우주 분야와 같은 중요한 응용 분야에 이상적입니다.인코더를 선택할 때는 정확도, 신뢰성, 비용 및 환경 요인을 포함하여 애플리케이션의 특정 요구 사항을 고려하는 것이 중요합니다.