RZ35A 35mm 싱글 턴 절대 인코더

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기술적인 데이터 주문 정보 모든 Moudles

관련 제품

[배터리]absolute multi-turn tracker:호밍 없이 즉각적인 피드백

RZ35시리즈-35mm 싱글턴 절대 인코더

고신뢰성,고해상도 멀티 턴 절대 인코더.레거시를 위한 정확한 드롭인 무진동 등가 대안으로 특별히 만들어졌습니다타마가와 SA35시리즈시리즈이다.준수 고속 2.5MHz RS485 통신 프로토콜과 완벽한 물리적 경계를 통합합니다.

[개요]제품 소개 & 절대 기능 소싱 가이드

통합 배터리 지원 16 비트 멀티 턴 카운터로 강력한 멀티 턴 절대 피드백 디자인을 특징으로 합니다.컴팩트한 사이즈 40 및 사이즈 60 마이크로 서보 모터를 위해 맞춤 제작된이 제품은 2.5MHz baud 속도의 표준 고속 RS485시리얼 통신을 통해 정밀한 절대 위치 추적을 제공합니다.

[핵심]핵심 절대 플랫폼 정의 CORE ABSOLUTE PLATFORM DEFINITIONS
섀시 봉투
죽음이다.35.0 mm
Radial 간극 적합
축 방향 하우징 깊이
21. 5mm
얇은 프로필 (Thinned Profile)
시리 얼 인터페이스
RS485 연쇄
전송속도 2.5mhz
{/* Bullet 특징 */}

[기능]환경 뻗기 & 신뢰성:

  • Power-Off 메모리:외부 3.6V 백업 배터리 라인에 의해 멀티 턴 절대 카운트가 유지되어 기계 호밍이 전혀 필요 없습니다.

  • 듀얼 채널 경고:통합 경보 레지스트리는 배터리 소진을 경고합니다 (3.1V에서 낮음,2.5V에서 결함).

  • 튼튼한 IP40차폐:밀폐식 광학 실링은 그리스, 열 충격 또는 유실된 CNC 파편으로부터 유리 격자 스케일을 방어합니다.

[통신]실시간 직렬 속성:

  • Single-Turn 정밀도:실제 선택 가능한 17 비트 (131072단계) 또는 23 비트 (8388608단계) 높은 정확도의 광학 판독.

  • Multi-Turn 용량:16 비트 트래커는 65,536회전까지 지속적으로 추적한다.

  • 낮은 전력 배출:고효율 리시버는 작업시 100mA 미만으로 소모됩니다.

  • 진동 보호:최대 6000 rpm 속도에서 10G~15G 동적 축 충격을 완전히 처리합니다.

  • 명목 상의 전압:+5V DC ± 5% 전원 라인에서 엄격하게 작동합니다.

[청사진] RZ35시리즈 기계 통합 & 갱도 클리어

의 절대 물리적 레이아웃을 참조하십시오시대 RZ35시리즈다음과 같다.매끄러운 동심원 절대 설비를 보장하기 위해 변단면 모터 샤프트 치수를 확인합니다:

       [청사진] [RZ35A08개요 치수 시트]        

RZ35A08 Mechanical Dimension Drawing


[RZ35A09개요 치수 시트]      

RZ35A09 Mechanical Dimension Drawing


             게시 충돌이 없도록 하기 위해 복잡한 SVG CAD 태그는 우아하게 생략됩니다.
       크기 조정 사양:인코더 OD dia.짝짓기 35.0 축 봉투 두께 21 mm mm | | 연결:9mm 원 뿔 형:10 변 단면 샤프트.     
[핵심]변단면 콘 & 봄 적합 매개 변수:
  • 테이퍼 축 정확도:Standard axes 기능원 뿔 형 Ø 9 변 단면 샤프트:10 확장, 동적 미끄러짐 및 편심을 최소화 합니다.

  • 마찰 장착 브래킷:백 래쉬 없는 물리적 잠금을 위해 표준 PCD d40/d55리프 플레이트 (또는 RZ35 용 d31 마이크로 스프링)를 지원합니다.

  • 동적 속도 제한:최대 연속 속도 6000 rpm까지 정격.

[속성] RZ35시리즈는 절대적인 기술 사양을 보장했습니다

전기 & 물리적 매개 변수공인된 기술표준 (소싱 연계)
모델 혈통EPOCH RZ35 Series (절대 다중 회전 선)
Single-turn 해상도17 비트 절대 싱글 턴 (17 비트 (131072 CPR) steps per revolution)
Multi-turn Counter 용량16 비트 멀티 턴 카운터 (최대 65,536회전 연속 추적)
전송 속도/직렬 주파수2.5 MHz 직렬 전송 대역폭 (반이중 통신 프로토콜)
인터페이스 명령 프로토콜RS485시리얼 프로토콜 (완전 타마가와 호환 명령 시퀀스)
공급 라인 전압 (Vcc)+5.0 V DC ±5% 전압 입력
전원 백업 배터리 라인 (Vb)+3.0V~+3.6V DC 입력 (표준:3.6V 리튬 셀)
배터리 경보 경보 임계값입니다Low-alert 경고에서 활성 3.1V | 중요 한 시스템 잘못 활성 있습니다
Absolute Positioning 정확도< & plusmn;50 각초 (고정밀 광 디스크 어레이)
Outer 섀시 프로파일죽음이다.외경 35.0 mm
작동 온도 Range-20 °C~+105 °C 온도 제한

[파형]RS485 절대 통신 & 타이밍 도표

당사의 절대 엔코더는 동기 반이중 고속 직렬 네트워크를 활용하여 지속적인 싱글 턴/멀티 턴 원격 측정을 전달합니다.아래 우리의 타이밍 웨이브 구조를 관찰하십시오:

       [파형][호환성을 위해 RS485시리얼 타이밍 다이어그램 생략]                   RS485 직렬 전송 체계:비동기 고속 반이중 통신 (Asynchronous high-speed half-duplex communication)       드라이브는 8 비트 쿼리 요청 코드를 전송합니다.턴어라운드 지연 (t_d< 3&micro;s) 뒤에 인코더가 17/23 비트 위치, 16 비트 멀티 턴 상태, 알람 플래그, 보안 CRC 체크섬을 포함하는 멀티바이트 응답 패킷을 전송한다.     
[파형]검증된 통신 타이밍 규칙:
  • 전송 속도:일정한 2.5 Mbps 전송 속도, 전자기 래그 또는 위상 오프셋에 대한 피드백 루프 좌표를 보호.

  • 턴어라운드 지연 (t_d):8 비트 요청 프레임을 수신한 후 인코더가 응답하기 전까지 최소한의 기간 (t_d< 3&micro;s) 동안 선이 휴식을 취한다.

  • CRC-8 검증 무결성:모든 좌표 프레임은 고전압 인버터 내부의 안전한 데이터 무결성을 보장하기 위해 CRC-8 코드 바이트로 종료됩니다.

[팁] Sourcing & 조달 노트:기존의 증분식 엔코더는 원시 펄스 가장자리에 의존하여 위치를 계산합니다.RZ Absolute 엔코더는 정밀한 위치 숫자를 연속적으로 통신합니다.이를 통해 운전자는 시동시 절대 로터 위치를 즉시 알고 표준 증분 호밍 시퀀스를 무시하고 충돌 위험으로부터 기계를 보호합니다!

[장착] RZ35시리즈 장착 액세서리 & 잎 스프링 브래킷

EPOCH는 다양한 서보 모터 쉘 지오메트리에 적응할 수 있는 프리미엄, 강성, 반발 방지 리프 스프링 옵션을 공급합니다:

       [장착][호환성을 위해 짝짓기 괄호 설계도 생략]     

     

MP4131-704R (BM Type-Medium Profile with ‌⌀31 Mounting Holes) Leaf Spring Mechanical Drawing


MP4131-704R (BM Type-Medium Profile with31개의 장착 구멍) 잎 스프링 기계 그림



MP2831-704R (BL Type-Low Profile with ‌⌀31 Mounting Holes) Leaf Spring Mechanical Drawing


MP2831-704R (BL Type-Low 프로필 ‌ ⌀ 31 장착 구멍) 잎 봄 기계 그리기



MP1631-704R (BP Type-Flat Profile with ‌⌀31 Mounting Holes) Leaf Spring Mechanical Drawing


MP1631-704R (BP Type-Flat 프로필 ‌ ⌀ 31 장착 구멍) 잎 봄 기계 그리기



MP4140-704R (CM Type-Standard Profile with ‌⌀40 Mounting Holes) Leaf Spring Mechanical Drawing



MP2840-704R (CL Type-Low Profile with ‌⌀40 Mounting Holes) Leaf Spring Mechanical Drawing

       표준 리프 스프링 장착 브래킷 옵션:
       타입 d31/d40 판스프링:마이크로 서보 마운트 구성에 적합합니다.
       타입 d55 판스프링:대형 프레임 스핀들을 위한 표준 1:1 설비입니다.     
Bracket 액세서리 ReferencePCD 피치 제한을 장착하고 있습니다Main Mechanical Layout 속성
MP35-001A-31피치 d31 | 조신소형 35mm 절대 프레임 (RZ35)과 완전히 호환되며, 작은 샤프트 크기 40 모터 캡을 장착합니다.
MP4409-002A-40유형 C | 피치 d4044mm 외부 박스 절대 프레임을 위한 표준 2점 정렬 스프링 (RZH4409A).
MP4409-001A-55유형 D | 피치 d55표준 48mm 절대 엔코더 (RZH4809A)에 적합한 고장력 4점 브래킷.

[디 코딩]디코딩된 주문 코드 & 철사 단자 체계

아래의 11단계 디코딩 카탈로그 가이드를 참조하여 귀하의 샤프트 및 해상도 구성에 해당하는 정확한 절대 모델 직렬을 지정하십시오:

R        Z        35        09                  Q                17        P        T        BL        5V        G0.35m
1. 시리즈 식별자          R & mdash;Absolute 인코더 타입입니다
2. 구조적 스타일          Z (베어링 포함)
3. Outer 케이스 박스          35 & mdash;OD 35.0 mm 프로파일
4. 안쪽 소매 내경 (Inside Sleeve Bore)          9일 & mdash;Hollow/tapered 샤프트 치수
5. 마스터 코드          Q (테이퍼/샤프트 코드)
6. 절대적인 비트          17 & mdash;17 비트/23 비트 해상도 선택 가능
7. 차례 구성          P & mdash;다중 턴 절대 (유사 턴 매핑)
8. 프로토콜 인터페이스          T & mdash;RS485 하프듀플렉스 (타마가와 시리얼 호환)
9. 봄 산          BL (로우 프로파일 d31)
10. 표준 전압          5V & mdash;+5V 공급선 입력
11. Lead-Out 전선 제한          G0.35m & mdash;표준 0.35m 차폐 플랫 케이블
{/* 배선 정의-6채널 절대 멀티턴 와이어 연결 테이블 */}

[배선]절대 멀티 턴 와이어 연결 (PDF 정확한 값)

고기능 서보 실행 중 극성 반전 또는 센서 데이터 손실을 방지하기 위해 와이어 스키마를 엄격하게 정렬하십시오:

터미널 신호필수 케이블 색상함수 절대 설명 (Functional absolute Description)
Vcc (+ 5V)빨간색/红전원 공급 라인 (+5V DC &plusmn; 5%, 전류 배출 < 100mA)
GND (0V)흑인/黑주 접지 기준 Loop
SD + (데이터 +)파란색/蓝고속 RS485 비역차동 데이터 라인
SD-데이터 (-)남 빛/蓝 黑고속 RS485 역차동 데이터 라인
VB (배터리 +3.6V)브라운/棕외장 멀티턴 메모리 보유 배터리 (+3.0V~+3.6VDC)
GND_BAT (배트 그라운드)Brown-Black/棕 黑Floating Battery ground 기준선
방패 (안)방패 땋/屏 蔽고전압 액티브 노이즈 접지를 위한 뒤엉킨 외부 금속 쉴드

[형]상호 참조 & Sourcing Retrofit 가이드

아래의 정확한 기계적 공차 및 직렬 패킷 대역폭 얼라인먼트를 검토하여 원활한 전기적 개량 대용품을 확인하십시오:

기술적 기준EPOCH RZ35시리즈 동급타마가와 SA35시리즈 레거시 스탠다드소싱 호환성 Fit
Chassis 외경OD 35.0 mmOD 35.0 mm17 비트/23 비트 위치 해상도를 지원하는 Tamagawa SA35시리즈 절대 멀티턴 엔코더와 1:1 드롭인 전기적 & 기계적 호환성을 보장합니다.
축 방향 외피 두께두께 21 mm두께 21 mm표준 21.0mm 축 간격을 보존하여 원래의 모터 엔드캡 및 정렬 구조를 수정할 필요가 없습니다.
Baud 속도 & 시계 속도2.5 MHz 직렬 전송 속도2.5 MHz 클럭 레이트고속 2.5 MHz RS485 통신을 적용하여 시리얼 텔레메트리 포맷과 데이터 전송 레지스터를 완벽하게 조정합니다.
Position Resolution 레지스터진정한 선택 가능한 17 비트/23 비트 절대 싱글턴표준 17 비트/23 비트 절대100% 호환 레지스터 위치 읽기, 수정 사항이 전혀 없는 표준 서보 드라이버 클럭 형식을 지원합니다.
Battery-Backed multi-turns16 비트 멀티 턴 카운터 (최대 65,536 턴 보유)일반적인 16 비트 멀티턴 절대전체 범위 좌표 유지로 백업 배터리 스위치 중 인덱스 이동을 방지합니다.
[거부]상표 & Interchangeability 안전 공지:
  1. 모든 원시 OEM 기업 마크, 상표 및 특정 부품 모델 정의 (다음을 포함합니다" TAMAGAWA", " SA35", " SA48"고," TS5700")이 비교 지수 및 매개 변수 그리드에 걸쳐 참조된 것은 각각의 기업 등록 소유자의 물리적 특성입니다.여기에 그들의 포함은 엄격하게 기계적 치수와 일치 및 전기 프로토콜 동등성을 선언하기 위한 것입니다.

  2. EPOCH완전히 독립적인 절대 인코더 및 피드백 장치 제조업체입니다.당사는 라이센싱 링크, 대표 기관, 표준 유통 프랜차이즈 또는 명명된 상표 소유자와의 공동 파트너십을 보유하지 않습니다.

  3. 감독관들과 엔지니어들은 검증하는 것이 좋다테이퍼 샤프트 크기 경계, RS485 통신 프로토콜, 싱글 턴 해상도 비트, 배터리 전압 파라미터 및 리드아웃 와이어 구성무거운 CNC 또는 로봇 축에서 안전하고 내구성 있는 대체품을 보장하기 위해.

[서태지 분류]소싱 쿼리 & 교환 교차 인덱스

1차 절대 색인 분류:        절대 절대 RZ35-AS | RZ35 코 더 | 35mm 코 더
확인된 소싱 한정자 & 분류자:        절대 multi-turn인 코 더 절대적인 피드백 | | 크기 40 서보 SA35 대안
동등한 OEM 부품 직렬이 상호 참조:        Tamagawa SA35 교체 | TS5667 절대 대체 | TS5668 절대적 대안

[FAQ]기술 절대 faq 소싱 가이드

에 관한 표준 쿼리를 탐색합니다EPOCH RZ35 absolute 멀티 턴 인코더적절한 교체를 확보하기 위한 시리즈:

[Q:]EPOCH RZ35는 어떻게 타마가와 SA35 절대 인코더의 1:1 직접 대체품으로 기능합니까?
EPOCH RZ35 absolute 인코더는 Tamagawa SA35 (TS5667/TS5668시리즈)에 대해 기계적, 전기적으로 교환 가능한 동등한 역할을 하도록 설계되었습니다.35mm 외경과 일치하며 중공 샤프트 (6mm/8mm) 또는 9mm 원뿔형 샤프트 얼라인먼트와 함께 맞춤형 장착 피치 (PCD d31 또는 d40)를 제공하여 동일한 2.5MHz RS485시리얼 데이터 형식을 실행합니다.
[Q:]RZ35 멀티턴 메모리 보유에 필요한 배터리 전압 규격은?
RZ35 멀티 턴 메모리는 외부 배터리 공급 라인에 의해 백업됩니다.백업 범위는 표준 3.0V~3.6V (일반적으로 3.6V DC)입니다.이 인코더는 지능형 배터리 상태 표시기를 특징으로 합니다:3.1V에서 배터리 부족 경고를 트리거하고 백업이 2.5V 이하로 떨어지면 위치 추적 결함을 보고합니다.
[Q:]RZ35시리즈에서 지원하는 시리얼 통신 인터페이스는 무엇인가요?
당사의 RZ35시리즈 absolute 엔코더는 2.5MHz 전송 속도 (Tamagawa 프로토콜 호환)의 고속 RS485시리얼 통신을 표준적으로 지원합니다.또한 다양한 CNC 시스템에서 동적 폐쇄형 루프를 구동하기 위해 SSI 또는 BiSS 프로토콜과 같은 대체 산업 인터페이스로 제조할 수 있습니다.
B2B Global Absolute RFQ Sourcing입니다

절대 동등한 견적을 곧 요청합니다

맞춤형 절대 비트 구성 (17 비트/21 비트/23 비트), 특수 커넥터 하니스 또는 대량 계약 평가가 필요합니까?우리의 직접 판매 디스패치 채널로 좌표를 보내라.

영업 사무소:liya@epoch-electronic.com다.원하는 해상도 비트 (17/23), 샤프트 슬리브 크기, 애플리케이션 속도 및 연간 볼륨을 포함합니다.
법적 부인 & 상표 귀속:Tamagawa ® 및 OIH48은 등록 된 상표의 Tamagawa Seiki Co., Ltd. (多 摩 川 精 工 株 式 会 社) 해당 제조업체 또는 입니다.이 문서에 사용되는 모든 제조업체 이름, 기호, 시리즈 및 설명은 명목상 상호 호환성 인덱싱, 상호 참조 및 시장 애플리케이션 식별 목적으로만 사용됩니다.EPOCH와 OEM (original equipment manufacturer) 사이에는 암묵적인 제휴, 허가, 후원 또는 공장 보증이 없습니다.EPOCH 가 공급하는 모든 애프터마켓 동등한 제품은 고품질 물리적 및 전기적 기능 대체재 역할을 하기 위해 독립적인 규격 및 인증된 ISO 품질 표준에 따라 제조됩니다.

주문 정보

주문 정보/부품 번호


RZ35 Series Ordering Information


참고:8mm 스트레이트 샤프트와 9mm 원뿔형 샤프트는 RZ35A 에만 사용할 수 있습니다.



absolute encoder shaft


포장 정보




항목설명

QTY/상자

상자/상자

G.WN.W

QTY/상자

패키지 크기
RZ35절대 인코더, 외경 35mm10pcs10boxes0.38kgs0.3kgs100pcs310 130 * * 45mm


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All 로터리 인코더

부품 번호 인터페이스 치수
(mm)
결의안 범위 결의안 카운터 통신
빈도
일하는 온도 통신
빈도
작업 속도 보호
구조
발자국 3D 데이터 시트 샘플
RZ35A08 RS485 Φ35mm 17~23 Bits Single/Multi-Turn Differential output -20°C-+105°C 16K 6000rpm IP40
RZ35A09 RS485 Φ35mm 17~23 Bits Single/Multi-Turn Differential output -20°C-+105°C 16K 6000rpm IP40
RZ35D06Q RS485 Φ35mm 17~23 Bits Single/Multi-Turn Differential output -20°C-+105°C 16K 6000rpm IP40
RZ35D06S RS485 Φ35mm 17~23 Bits Single/Multi-Turn Differential output -20°C-+105°C 16K 6000rpm IP40
RZL4408A RS485 Φ44mm 17~23 Bits Single/Multi-Turn Differential output -20°C-+105°C 16K 6000rpm IP40
RZH4409A RS485 Φ44mm 17~23 Bits Single/Multi-Turn Differential output -20°C-+105°C 16K 6000rpm IP40
RZL4409A RS485 Φ44mm 17~23 Bits Single/Multi-Turn Differential output -20°C-+105°C 16K 6000rpm IP40
RZ4809A RS485 Φ48mm 17~23 Bits Single/Multi-Turn Differential output -20°C-+105°C 16K 6000rpm IP40
UZ3509 RS485 Φ35mm 1000-5000CPR Single/Multi-Turn Differential output -20°C-+105°C 500khz / IP40
UZ4408 RS485 Φ44mm 1000-5000CPR Single/Multi-Turn Differential output -20°C-+105°C 500khz / IP40
UZ4409 RS485 Φ44mm 1000-5000CPR Single/Multi-Turn Differential output -20°C-+105°C 500khz / IP40
UZ4809 RS485 Φ48mm 1000-5000CPR Single/Multi-Turn Differential output -20°C-+105°C 500khz / IP40
RS972 / / / / / -40°C to +85°C / / /
RS970 / / / / / -40°C to +85°C / / /
RK Series / / / / / -20°C to +85°C / / /
RK Series / / / / / -20°C to +85°C / / /
RK Series / / / / / -20°C to +85°C / / /
RF28 / / / Single/Multi-Turn / -40 °C ~+85 °C / / /
RT28 / / / Single/Multi-Turn / -40 °C ~+85 °C / / /
RF20 / / / Single/Multi-Turn / -40 °C ~+85 °C / / /
RR28 / / / Single/Multi-Turn / -40 °C ~+85 °C / / /
RS5 / / / Single/Multi-Turn / / / / /
RSG35 RS485 / 17-23 Bits Single/Multi-Turn ≤16K -20 ℃ ~+105 ℃ 16K 6000rpm IP40
RSU3506 RS485 / 17-24 Bits Single/Multi-Turn ≤16K -20 ℃ ~+105 ℃ 16K 6000rpm IP40
MS Series / / 17 Bits Single/Multi-Turn ≤16K -10℃~105℃ 16K ≤6000rpm /
RZ44 & RZ48 RS485 / 17-23 Bits Single/Multi-Turn ≤16K -20 ℃ ~+105 ℃ 16K 6000rpm IP40
RZ1337A RS485 / 25 Bits Single/Multi-Turn ≤16K -20°C-+105°C 16K 12000rpm IP40
RZ7810 RS485 / 23~25 Bits Single/Multi-Turn ≤16K -20°C-+105°C 16K 6000rpm IP40
RS Series RS485 / 17~23 Bits Single/Multi-Turn ≤16K -20°C-+105°C 16K 6000rpm IP40
RZ35 Series RS485 Φ35mm 17~23 Bits Single/Multi-Turn Differential output -20°C-+105°C 16K 6000rpm IP40
RZ35 Series RS485 Φ35mm 17~23 Bits Single/Multi-Turn Differential output -20°C-+105°C 16K 6000rpm IP40

응용 프로그램

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